楽器だけの演奏を「管弦」というのに対して、舞を伴うものを「舞楽」といいます。「管絃」の項目でも説明したように、「舞楽」には唐楽と高麗楽の２種類があります。
唐楽による「舞楽」を左方（さほう）、高麗楽による「舞楽」を右方（うほう）と呼びます。舞をそれぞれ左舞（さまい）・右舞（うまい）とも呼んだりします。
舞楽の場合には曲のテンポなども管絃と比べてリズミカルに演奏され、管絃と同じ曲であっても舞楽の場合には拍子が違うケースがあります。管弦と舞楽で最後の止めが違うこともあるみたいです。
また、雅楽の舞は型の美しさを楽しむものが多く、ストーリー性のある楽曲はあまりないみたいです。
舞楽の編成
管絃と違い舞楽の場合には絃楽器は使用されません。左方の場合には管絃と同じく笙・篳篥・龍笛・鉦鼓・鞨鼓・太鼓で演奏されますが、右方の場合には篳篥・高麗笛（こまぶえ）・鉦鼓・三ノ鼓（さんのつづみ）・太鼓という違った楽器構成で演奏されます。
左方と右方
左方と右方では何かと対比されています。どちらかだといいとか、悪いとか、そんなことはりません。それぞれが楽曲の特徴としてあります。メロディーで舞う左舞、リズムで舞う右舞。赤を基調とする左方装束、緑を基調とする右方装束。金色で統一された左方の小物・銀色で統一された右方の小物。…などなどです。
舞の種類
(1)平舞（ひらまい）優雅な装束を着て４人（以上）で演じるゆったりした舞
(2)走舞（はしりまい）絢爛な装束を着て１人または２人で演じる動きのある勇壮な舞
(3)童舞（わらべまい）…子供が演じる舞
上記の分類に当てはまらない舞もありますが、ほとんどの舞は(1)か(2)のどちらかに分類されます。
舞楽の演目
舞楽では左方と右方が対になって演目が決められます。左方がある舞楽を演じた後には、同じような人数・時間・動きの右方の舞楽が演じられます。これを番舞（つがいまい）と言って、実際には「この左方舞楽にはこの右方舞楽」というような演目の割り当てが決まっています。
また、すべての演目が終了後、唐楽・太食調の長慶子（ちょうげいし）という曲が演奏され、この曲が演奏されている間に参会者が退出することになっています。この長慶子は退出するときは三拍子の曲でテンポの速い曲です。